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| IR-S50 系列SCARA機(jī)器人 |
 IR-S50系列SCARA機(jī)器人產(chǎn)品是SCARA機(jī)器人產(chǎn)品的大負(fù)載應(yīng)用，該機(jī)器人******臂長(zhǎng)可達(dá)到1200mm，******負(fù)載可達(dá)50kg，Z軸行程為400mm，具有細(xì)、剛、柔等特點(diǎn)，是一款高效、高精、高速水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于上下料、精密裝配、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、涂膠、鎖螺絲、貼標(biāo)、插件、分揀等場(chǎng)合以及新能源、3C、食品包裝等行業(yè)；可應(yīng)用于大負(fù)載情況下的大型構(gòu)件的取放、機(jī)器裝載、卸載、機(jī)械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等場(chǎng)合。 產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn) 1、******可承受50Kg的負(fù)載 2、粗中有細(xì)，重復(fù)精度達(dá)到±0.05mm 3、R軸，使用諧波減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)花鍵，有效提高其剛性。確保大負(fù)載及偏心負(fù)載下，機(jī)器人精度、振動(dòng)、壽命都在預(yù)期范圍內(nèi) 4、通過(guò)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法及振動(dòng)抑制算法，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的柔順性減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人對(duì)底座、線體的沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命 規(guī)格參數(shù)  |
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